瑞基执行器损坏的一个重要关键技术性问题就是负荷。其负荷发展情况分析主要有以下几种:
1.扭矩限制机构的调整值错误,停止扭矩小于调整值,导致扭矩持续过大,电机停止旋转。
本发明中,扭矩限制机构电路由于某种原因失效,导致扭矩过大。

3、使用环境温度高,相对电机热容下降。
4、电源电压过低,使其无法获得所需的扭矩,导致电机旋转停止。
5、持续的使用,产生的热量可以积蓄超过了一个电机的允许温升值。
一般来下,在预定时间内运行,电机不会出现过载情况。瑞基执行机构的以下保护措施:
1.使用热继电器防止电机转子锁定。
2、通过使用恒温器保护电机的连续运行或电气运行的过载。
3.使用保险丝或过电流继电器可以有效避免短路事故。
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