电动执行器的概述

电动执行器和气动致动器，是控制系统的重要组成部分。它接收数据来自一个控制器的4一20mA或0一10mA直流工作电流进行信号，并将其转换成可以相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制管理机构，以实现中国自动通过控制。

电动执行器具有直线旅行、角度旅行和多旋转的类型。旋转电动机作为动力致动器元件，将输入的DC电流信号转换成相应的角位移（0***90度），这是适合于致动所述蝶形阀致动器，旋转阀瓣或类似物。直行程进行执行管理机构可以接收数据输入的直流工作电流通过信号后使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移传感器输出，去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制研究机构。 多转电动执行机构主要用于开闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于其电机功率较大，***大有几十千瓦，一般采用就地控制和远程控制。这三种类型的致动器是基于两相交流电机驱动的伺服位置，三个相同的电原理，但不是相同的减速器。

角行程电动执行器发展主要工作性能分析指标：三端隔离数据输入信息通道，输入一个信号4一20mA（DC），输入通过电阻250欧姆；输出控制力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本标准误差和变差小于±1.5％；灵敏度240μA。

电动执行器主要由伺服放大器和执行器组成，可在中间串联工作。 伺服放大器接收来自控制器的控制信号，并与电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，然后通过减速机减速，带动输出轴改变角度，若差值为正，则伺服电机转正，输出轴角增大；若差值为负，则伺服电机反转，输出轴角减小，当差为零时，伺服放大器的输出接触信号停止电机，输出轴稳定在输入信号对应的转角位置。 这种位置反馈结构可以使输入电流与输出位移之间的线性关系更好。

不仅可以用自动控制，自动和手动控制的每个切换控制系统中的电动控制器还可以由操作者来实现的。当开关操作在手动操作位置，电动机电源通过直接控制正向和反向操作按钮，致动器输出轴效果正向或反向，远程手动操作。

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