电动执行器各项技术参数的含义

《罗托克执行器的选择方法和技巧》一文中已经提到了罗托克执行器的一些参数。这里将更深入的阐述罗托克执行器(电动执行机构)的各种技术参数，并给出一些技术参数的测量方法。更多详细信息，请参考罗托克执行器行业标准JB/T 8219-1999。 1.基本误差(***度) 这是评价罗托克执行器(电动执行机构)控制精度的重要参数。计算公式如下: 其中:δ-基本误差，% L1——输出轴行

罗托克执行器

程的测量值，直线行程单位为毫米，角行程单位为度，多圈行程单位为转 L0——输出轴行程的约定真值，直行程单位为mm，角行程单位为度，多圈行程单位为r L ——执行机构的额定行程，直线行程的单位为mm，角行程的单位为度，多圈行程的单位为r。 测量方法: 比例电动执行机构(电动执行机构)(即可调执行机构)的测量方法:缓慢增减输入信号，记录输出轴正反方向的行程值，根据基本误差计算公式计算。 整体式罗托克执行器(电动执行机构)的测量方法(即带反馈的开关式):手动缓慢增减位置变送器信号，记录输出轴正反方向的行程值，根据基本误差计算公式计算。一般输入为0%、25%、50%、75%、100%时的误差分别向上和向下测量，取***大值。 2.返回差异 回程误差是衡量罗托克执行器(电动执行机构)重复精度的一个指标。它的测量方法是在不同方向的各点测量的基本误差(一般向上方向为25%、50%、75%、100%，向下方向为75%、50%、25%、0%)，同一点上下误差之差的***值***后折回。 3.死区 是死区信号增加或减少一个值，但电动执行机构(电动执行机构)不动作。这个***大值就是罗托克执行器(罗托克执行器)的死区。测量方法是在行程的25%、50%、75%和100%缓慢增加(或减少)输入信号，直到其中一个输出轴可以观察到行程变化。记下当前输入值I1；然后慢慢地反方向改变输入信号，直到可以观察到输出轴的动作，记录当前输入值I2，然后根据下面的公式计算死区值: 其中:△—死区，% I-输入范围 4.输出扭矩(推力) 这是罗托克执行器(电动执行机构)的一个非常重要的参数，也是衡量其驱动能力的一个标准。对于直行程电动执行机构(电动执行机构)，这个参数称为***大推力，单位为N或Kg，1Kg=10N。对于角行程或多转电动执行机构(电动执行机构)，这个参数称为***大输出扭矩，单位为N.m或Kg.m，1Kg.m=10N.m这个参数的测量方法是直接用电动执行机构(电动执行机构)驱动负载，测量它能驱动的***大负载。 5.输入信号 在《电动执行机构的选择方法和技巧》一文中已经讲得很清楚了。 6.输出信号 同样，在《电动执行机构的选择方法和技巧》一文中也有明确的表述。 7.保护水平 即外壳防护等级(IP代码)，外壳防护等级请参考国标GB4208-93。

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