通用变频器矢量控制的基本原理

矢量控制的基本原理是测量和控制异步电动机的定子电流矢量，控制异步电动机的励磁电流和转矩电流根据磁场定向原理。控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体来说，将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流），分别控制，两者之间的幅值和相位两个分量同时被控制，即定子电流矢量被控制，所以这种控制方式称为矢量控制方式。有基于转差频率控制的矢量控制方法、不带速度传感器的矢量控制方法和带速度传感器的矢量控制方法。 基于转差频率控制的矢量控制方法也是基于U/f=恒定控制，通过检测异步电机的实际转速n，得到相应的 则，根据所需转矩，分别控制定子电流矢量和两分量之间的相位，从而控制通用逆变器的输出频率f。基于转差频率控制的矢量控制方法***大的特点是可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本采用基于转差频率控制的矢量控制方式。

通用矢量变频器

基于磁场定向控制理论发展了无速度传感器矢量控制方法。实现***的磁场定向矢量控制需要在异步电机中安装磁通量检测装置。在异步电动机中安装磁通检测装置是非常困难的，但是已经发现，即使磁通检测装置不直接安装在异步电动机中，该装置也可以获得与内部磁通相对应的量通用变频器，从而获得所谓的无速度传感器矢量控制方法。其基本控制思想是根据输入电机的铭牌参数检测励磁电流（或磁通）和转矩电流作为基本控制变量，按照一定的关系，通过控制电机定子绕组的频率来控制电机定子绕组的频率。电压的变化使励磁电流（或磁通）的指令值和转矩电流与检测值相匹配，输出转矩，从而实现矢量控制。 带矢量控制的通用型变频器不仅可以在调速范围内匹配直流电机，还可以控制异步电机产生的转矩。因为矢量控制方式是基于被控制异步电机的正确参数，所以有些通用变频器在使用时需要正确输入异步电机的参数，有些通用变频器需要使用速度传感器和编码器，并且必须使用厂家指定的变频器专用电机进行控制，否则难以达到理想的控制效果。目前，新型矢量控制通用变频器已经具备异步电机参数自动识别和自适应功能。具有该功能的通用型变频器可以在驱动异步电机正常运行前自动识别异步电机的参数。 ，并根据辨识结果调整控制算法中的相关参数，从而对普通异步电动机进行有效的矢量控制。除了上述无传感器矢量控制和转矩矢量控制可以提高异步电动机的转矩控制性能外，目前的新技术还包括异步电动机控制常数的调整和匹配的自适应控制。机械系统。 ，以提高异步电动机的技术应用性能。为了防止异步电动机的速度偏差并在低速区域获得理想的平稳速度，采用大规模集成电路和专用数字自动电压调整（AVR）控制技术的控制方法已经实用且取得了不错的成绩。

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