近年来,罗托克执行器发展迅速,国内外一些厂家相继推出了采用现场总线通信协议的Rotock执行器。 新的转子执行器采用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行器集成在一起。 它不仅完成了多种控制技术所需的双向通信、PID调节、在线主动校准、自校正、自诊断等功能,还增加了行程维护、过转矩维护、电机过热维护、断电信号维护、阀位现场指示输出、故障报警等功能。 可进行现场操作或远程操作,完成手动操作和手动主动开关之间无干扰。
罗托克的驱动器采用了新颖的结构部件。在伺服放大器中,选择了微处理器系统,通过编辑完成所有的控制功能,并具有数字通信接口,因此具有 hart 协议或现场总线通信功能,成为现场总线控制系统中的一个节点。一些伺服放大器还选用了混频器技巧,可以更有效地控制伺服电机的动作。减速器采用新颖的传动结构,运行平稳,传动效率高,无爬行,摩擦小。方位传感器采用了新的技术和方法,有的使用霍尔效应传感器,直接感知阀杆的纵向或旋转轴,有的使用特殊电位器,电位器配有滚珠轴承和电阻片特殊导电材料,有的选用非接触式旋转视点传感器的磁阻效应效应。
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