欧玛执行器的无伺服控制法门

这是一个工厂更新改造本来应用伺放大仪欧玛执行器操纵为无伺服控制的案例，伺服放大器的功效是完成PID调整，其更新改造的本质是把PID调整作用移进DCS系统软件，用DCS来完成PID调整，依据很多年开发设计欧玛执行器的工作经验，更新改造的前提条件创作者沒有谈及。

欧玛执行器运用场所很广。但原来的操纵方式设备故障率较高（它是创作者全文，十分片面性，创作者更新改造后的控制电路并不一定比如今很多电动执行机构商品控制电路平稳），对生产制造平衡平稳地开展及其加工工艺主要参数的调节极其不好，操纵功效不可以非常好地充分发挥。文中详细介绍运用“无伺服电机”操纵定义对欧玛执行器开展操纵（实际上是将步进驱动器的PID调整作用移进DCS控制系统罢了）。

更新改造缘故:

我企业湿式生产流水线有几十台欧玛执行器，大部分根据手操器、伺服放大器来完成对加工工艺闸阀的操纵。因为工作状况标准差、电子元件易脆化，伺服放大器非常容易产生常见故障，危害了全部欧玛执行器的特性。如伺服放大器震荡（或许是过流保护等沒有调好或是元器件脆化），造成电动执行机构震荡（不一定便是伺服放大器造成，或许是电动机汽车刹车片脆化、机械设备间距扩大造成的过流保护扩大等缘故），造成伺服电机电机抱闸不灵（关键会造成震荡，能够扩大过流保护来处理，但线性度减少），提升了电动执行机构伺服电机电机的设备故障率，导致加工工艺主要参数的起伏，危害了生产制造。

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