欧玛执行器控制系统设计与应用

通常状况下，欧玛执行器从控制器获得数据量或模拟量输入操纵数据信号，将其变换为相匹配的平行线偏移或角速度輸出，驱动器闸阀等实行相对的姿势，到***终完成被调目标的自动控制系统。

欧玛执行器一般由自动控制系统、驱动电机、电动执行器等构成，自动控制系统做为关键一部分，其特性将立即决策闸阀的部位线性度。欧玛执行器自动控制系统多根据PLC或单片机设计构建，操纵实际效果较为理想化，可是PLC在扩展性、二次开发等层面存有短板且成本费较高；单片机设计计算解决能力有限。DSP即数据信号转换器，兼具数据处理方法和同步控制并且便于开发。以32位系统指定DSP芯片TMS320F2812为例子，其专业对于电机控制系统和运动操纵而设计方案。系统配置上，TMS320F2812具备丰富多彩的通用性I/O插口、16安全通道12位A/D转化器、2个事件管理工具及其大空间的上面储存器，可以不错地考虑欧玛执行器的操纵要求；

计算速率上，TMS320F2812能够做到150MIPS，能够即时地解决繁杂控制系统，完成高精密操纵，确保电动机的部位线性度及其速率操纵的动态性特点；通讯层面，TMS320F2812集成ic适用多种多样通讯体制，如UART串口通讯、CAN总线通讯、SPI系统总线通讯等，可以很便捷地完成人机交互技术页面的设计方案及其同别的系统软件中间的信息内容互动。整体而言，根据TMS320F2812的欧玛执行器自动控制系统不但具备传统式专用型控制板的优点，并且具有非常好的集成化、扩展性、二次开发性，提升了自动控制系统的可信性、响应速度及其实用性。

在目前科学研究的基本上，根据TMS320F2812设计方案一种欧玛执行器自动控制系统，在电路原理、软件开发、应用研究等层面进行阐述。

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