本报讯(记者桂云安)近日，中科大计算机学院陈晓萍教授带领的团队利用气动蜂窝网络软件执行器在软机器人研究领域取得重要进展，开发了一种新的气动蜂窝网络软件执行器设计与分析方法。相关成果在2016年国际机器人与仿生学大会上被报道，并获得******佳论文奖。

　　 　　陈晓萍介绍，以传统工业机器人为代表的刚性机器人，受制于承载比低、柔性差等固有局限，难以完全满足服务机器人、智能制造机器人等新领域的应用需求。软机器人是机器人源技术竞争的战略制高点。气动蜂窝网络是一种天然的刚柔结构，具有大变形、高柔性、高承载比和低成本四大特点，为消除刚性机器人的本质局限性开辟了一条***潜力的新途径。 　　作为国内该领域的***批论文之一，2013年陈晓萍团队发表的***篇关于气动蜂窝网的论文引起了国内外同行的关注。在此次会议上，团队还报告了一种新的气动蜂窝网络软件执行器的设计和分析方法，并结合实际应用场景准备了软件执行器原型。实验表明，该软件执行器具有良好的变形能力、灵活性和负载能力，能够实现对三维空间中不规则物体的操纵。 　　由国际电气与电子工程师协会主办的机器人与仿生学国际会议自2004年创办以来，每年举办一次。是国际机器人领域***具影响力的三大国际会议之一。 　　安徽日报2016年12月21日 　　http://EPA per . anhuinews . com/html/ahrb/2016 12 21/article _ 3521434 . shtml

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