为了提高罗托克执行器的控制精度，解决小步进控制电机振荡问题，设计了一套基于32位ARM高速的高精度直行程电子罗托克执行器控制器处理器。首先，为了提高控制器的抗干扰能力，避免采集到的信号失真，在硬件电路设计中采用了二阶RC滤波电路，并采用中值滤波和去极值均值滤波算法用于软件程序设计；其次，为了克服考虑电机惯量的影响，提出一种自适应学习控制算法，可以有效避免罗托克执行器调整过程中的小步振荡，提高其控制精度。目前，开发的控制器已经量产。结果表明，该控制器具有高精度、可靠性和稳定性，满足工业现场使用要求。
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