执行器的界说是利用必然的驱动能量，在必然的把握灯号作用下工作，可以供给直线或扭转活动的驱动装置。
常见的执行器包孕液压执行器、电液执行器、电动执行器和气动执行器。
***初执行器仅用于将阀门驱动到完全打开或完全封闭的位置。今天用于把握阀门的执行器可以将阀门正确地移动到任何位置。
当然大大都多半执行器只用于切换阀门，但当今执行器的设计远远超出了简练的切换功能，
它们包孕位置传感装置、扭矩传感装置、电极回护装置、逻辑把握装置、数字通信模块和PID把握模块等，
这些装置都安装在一个小型电动执行器中。
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