通常,电动执行机构从调节器获取数字或模拟控制信号,将其转换为相应的线性位移或角位移输出,驱动阀门等执行相应动作,***终实现对被调节对象的自动控制。 . .电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行器等组成,控制系统是核心部分,其性能将直接决定阀门的位置控制精度。 电动执行机构控制系统大多基于PLC或单片机,控制效果理想,但PLC在可扩展性和二次开发方面存在不足,成本较高; DSP是一种兼顾数据处理和实时控制的数字信号处理器,易于开发。 以32位定点DSP芯片TMS320F2812为例,该芯片专为电机控制和运动控制而设计。 硬件配置方面,TMS320F2812拥有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器和大容量片上存储器,能更好地满足电动执行器的控制需求 ; TMS320F2812可达150MIPS,可实时处理复杂的控制算法,实现高精度控制,保证电机的位置控制精度和速度控制的动态特性; 在通信方面,
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