工业操作手柄的设计要求以及工作原理

工业操作手柄的设计要求以及工作原理：

根据某型涡轴发动机的试验要求，设计了手摇操纵杆。

***设计要求。

1.1动作要求

该手动控制杆可以实现发动机紧急拉杆-30~+30mm的直线运动，***小位置为-30mm，***大位置为+30mm，***大位置为+30mm，中间位置为0mm。

在紧急拉杆处于中间位置时，发动机采用自动控制模式，手动控制不参与控制；在紧急拉杆处于中间位置时，(0~-30mm)自动控制失效，(0~-30mm)手动控制失效，(0~-30mm)紧急拉杆退出中间位置，(0~+30mm)手动控制失效，(0~+30mm)手动控制失效，(0~+30mm)手动控制失效，(0~+30mm)手动控制失效。

2.载荷要求。

紧急拉杆额定操纵负荷33.3N。

紧急拉杆在中间位置负荷：50N。

拉杆行程结束时允许的***大负荷：400N。

二理论设计。

利用曲柄滑块机构原理，将曲柄安装在电机输出轴上，通过电机的旋转运动，借助连杆带动滑块驱动应急拉杆完成-30~+30mm的直线运动。

步进电动机工作角0~120°，驱动力矩≤5N·m，机心高度750mm。

2.1工业操作手柄设计计算

图1显示了由曲柄AB、连杆BC和滑块C组成的曲柄滑块机构[3]。将曲柄长度设置为a，连杆长度为b，偏心距设置为e，滑块位移设置为s，曲柄转角设置为和连杆转角设置为。

***部分概述

工业操作手柄已经应用于多种机械设备，包括F-15战斗机、挖掘机和轮椅。这篇文章主要关注电脑操纵杆，但其它类型的操纵杆操作的基本原理也是一样的。

各种工业操作手柄技术之间的差异主要表现在它们传递的信息数量上。在早期的很多游戏中，***简单的手柄仅仅是一个特殊的电子开关。

第二，工业操作手柄工作原理。

工业操作手柄的基本原理是把工业操作手柄的运动转化为电子信息，由计算机处理。这个基本的设计包括一个操纵杆，它安装在有弹性橡胶壳的塑料基座上。基座中的操纵杆正下方位置安装有电路板。该线路板由若干“打印线”组成，并将这些线路板连接到几个触点。由这些接点引出的普通导线与电脑相连。

印制线组成了一个简单的电路(由一些较小的电路组成)。这两条线只是把电流从一个接触点传递到另一个。如果操纵杆在中间位置，即当你没有把它推到任何一边时，除了一个以外的所有电路都会断开。因为每个线路中的导体材料没有完全连接，所以在线路中没有电流通过。

每一个被切断的部分上面都覆盖着一个简单的塑料按钮和一个小的金属圆片。如果你在任意方向上移动工业操作手柄，工业操作手柄就会把其中的一个按钮向下挤压，使得导电的金属圆片接触到电路板上。这样，就可以关闭电路，完成两个线路部分的连接。当电路关闭时，电流从计算机(或游戏控制台)***过一条线，穿过印刷线，再通过另一条线回到计算机(或游戏控制台)上。

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