工业操纵杆的相关注意要点

工业操纵杆的相关注意要点

重型货车的传动结构布置时，一般采用前（发动机）后（主轴）驱动型，采用齿轮型。具有维修方便、传动控制简单等优点。然而，由于变速器远离驾驶员座位，很难实现变速器的直接操作，因此需要在传动杆与传动臂和传动臂之间安装辅助杆或传动机构来传动运动，从而形成传动的远程控制机构（以下简称控制机构）。根据传动保持轴与传动轴是否分离，可将控制机构分为两类：根据变速拉杆的结构，可分为刚性和柔性两类。在新车开发过程中，通常需要考虑转换车辆的扩展。

因此，在机械手的设计中，工业操纵杆主要的设计难点是机械手应该能够适应驾驶室的转动，而不影响机械手的正常运行。几种常用的机械手都有自己的特点。本实用新型属于两杆右动刚构。该系统的主要特点是操作性好，手感明显，但由于齿轮选择轴的分离和齿轮轴的变化，机械手和支撑装置布置在驾驶室地板上，结构复杂，元件数量大。

欧美汽车常用的单杆控制机构也是刚性的，其主要特点是变速器的挡土轴和换档轴不分离，控制杆和支撑装置安装在驾驶室下面的车架上。在驾驶室的地板上也有布置，工业操纵杆的机构的拉杆是伸缩的，可以随驾驶室的转弯转动，机动性也很好，但拉杆的设计比较复杂。

柔性（柔性轴）机械手的特点是在刚性机构中采用柔性较好的推拉式软轴代替刚性杆，减少了传动链路和运动部件的数量，简化了整体布置，有效地解决了机与其他系统在车辆转弯过程中的干扰问题，同时降低了工业操纵杆整车的质量和噪声。

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