EPS应急电源基本及***功能介绍

关于电动转向的功能，很多人首先了解的是ECU根据检测到的手盘转矩信号，通过一组速度相关的功率曲线计算得到一个转矩，电机实现这个转矩.. 这句话是指EPS应急电源***基本的功能。

基本助力

基本辅助转矩模块手分解成两个高频部分和低频分量，用于计算基本电力，主要通过高频增益的高频部分，以建立的转向感的中间位置中的低频部分，并且由于高通滤波必然带来补偿的相位超前，摩擦力和惯性也有一些。

助力特性进行曲线分析模块，从EPS应急电源技术发明***今，主要的助力特性曲线经过了从直线、分段折线、曲线可以这么认为一个重要过程。 直线和折线都是简单的，容易调试，但由于曲线不是处处可引导的，无法获得更好的转向感来建立梯度和中间位置感。

超前滞后校正模块被调用许多高大，如稳定剂补偿，自适应补偿，等等，这实质上是一个超前-滞后校正部内的自动控制的原理。学过自控原理进行反馈信息系统设计基本理论知识的都知道当一个企业控制管理系统前向通道的放大倍数太大时，必然会导致社会系统可以发散不稳定（请自行脑补劳斯稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据）。 功率辅助特性曲线本质上是正向通道K的放大，但K在不同的速度和手矩下发生变化。当K是比较大的，这会导致EPS应急电源系统发散，很典型的情况下，我们称他为“自喜式” EPS应急电源“、”引进超前滞后校正模块，无需超前滞后校正模块参数或没有监管好的情况下，加少许动力方向盘，方向盘可以为位置抖动。滞后超前模块的引入中国就是企业为了能够消除学生这一社会现象而设计，有做两阶补偿的、有三阶补偿的、有四阶补偿的，四阶以上的补偿算法可以因为这些参数进行调节太过复杂，目前对于笔者还没有见到过哪家采用。 其设计思路无非是：在低频波段尽量不影响原系统的幅度和相位频率特性，在中频波段降低系统增益，在高频波段改善系统的相位频率特性以获得更大的相位裕度。

在这种情况下，EPS应急电源接收该控制角指令AutoParking主计算机，向环的位置-速度环路-的形式三环角度伺服功能实现环电流控制。难的是如何顺利，准确，快速的实现。

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