传感器技术：传感器是智能一体化执行机构的眼睛和耳朵，能够感知周围环境的信息，例如光线、温度、压力、距离等。常用的传感器包括摄像头、红外线传感器、超声波传感器等。这些传感器提供了机器感知和理解外部世界的能力。
执行器：执行器是智能一体化执行机构的手和脚，用于执行特定的任务。它可以是电动马达、气动执行器、液压执行器等，用于控制机械臂、车轮、夹爪等部件的运动。
决策系统：决策系统是智能一体化执行机构的智慧所在，它根据传感器信息和控制算法的输出，做出决策并执行相应的动作。这些决策可以是简单的逻辑判断，也可以是复杂的路径规划和目标优化。
通信技术：智能一体化执行机构通常需要与外部系统进行通信，以接收任务指令、发送执行结果等。因此，通信技术在这些机构中也扮演着重要的角色，例如Wi-Fi、蓝牙、以太网等。
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