过程控制系统处于自动状态,在民用执行器中经常遇到这种振荡现象,并且振荡频率也较高。由于这种振荡现象的存在,很容易造成磁放大器的故障。此外,由于电动执行器经常处于振荡状态运行,因此严重影响了机构的使用寿命。因此,应在调节系统中消除这种振荡,以确保调节系统的正常运行。
执行器的阀位置振荡的原因很多。现在,结合设计、安装、调试和操作的经验,阐述了执行器振荡的原因和消除方法。
(1) 电动和执行器阀门位置反馈小回路振荡,振荡的主要原因有以下两个方面。
a由于磁放大器的不敏感面积 △ g太小,磁放大器太敏感,执行器的小电路不能稳定,产生振荡。
B当执行机构失去制动作用而产生惯性时,也会引起执行机构的小回路振荡。
根据上述执行器振荡的原因,磁放大器的不敏感 △ g太小而不会引起振荡。根据工作经验,当磁放大器的不敏感区域 △ g调整到120-140 μ A时,可以消除小的环路振荡。对于执行器失去制动的原因应找出机构失去制动的原因以消除。
(2) 由于信号源的波动而引起的执行器振荡。在系统设计中可以在电路中添加阻尼器链接,也可以在管道中添加机械滤波器缓冲装置。利用机械阻尼减小变送器输出信号的波动,消除机构的振荡。
(3) 由于系统参数调整不当而导致系统振荡,导致执行器振荡。
调节器的参数设置不合适,这会导致系统出现不同程度的振荡。对于单个睡眠调节系统,如果比例带太小,积分时间太短,差分时间和差分增益太大,则可能会发生系统振荡。除了多回路系统和单回路系统的共同问题外,还有回路产生的相互影响。由于不适当的参数设置,循环之间会发生共振。
对于上述原因导致执行器的振荡,并且在系统设置时可以合理地选择这些参数,从而使回路必须保持所需的稳定裕度。
(4) 由于调节阀的流量特性太陡或阀在小开度下运行,导致调节器过冲,执行器振荡。当调节阀的流量特性过陡时,调节的容积只需要与加油站的微小偏差,就可以使调节介质产生相对的变化,这往往使调节过多,使系统振荡。由于调节阀的特性受工艺条件的限制,当难以修改时,可以适当增加调整的比例,以提高调整的质量。
(5) 由于执行器与连杆和调节阀闸门的连接部分的间隙和间隙。所有联轴器应按三个精度级别制造。
执行器的振荡是运行中常见的故障现象,它直接影响调节的质量,其内在原因也是多方面的。在分析和排队故障原因时,需要从系统组成、安装和调试的各个方面分析故障原因,然后设法排除。
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