步进控制电机的相数是指电机企业内部的线圈组数,目前我国常用的有二相、三相、四相、五相步进驱动电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有进行细分以及驱动器时,用户管理主要靠学生选择不同相数的步进系统电机来满足步距角的要求。如果我们使用市场细分作为驱动器,则相数将变得更加没有研究意义,用户可以只需在驱动器上改变细分数,就可以通过改变步距角。
对控制系统有哪些特殊要求?
驱动器的细分将使电机的运行性能有质的飞跃,但这一切都是由驱动器本身产生的,而电机和控制系统与之无关。 在使用中,用户***需要注意的是步进电机步进角的变化,这会对控制系统产生的步进信号的频率产生影响,因为细分后步进电机的步进角会变小,需要相应地增加步进信号的频率。 在步进电机为1.8度情况下,当驾驶员处于半步进状态时步进角为0.9度,而当驾驶员处于十步进状态时步进角为0.18度。控制系统产生的步进信号的频率是十个细分的半步进操作的频率的5倍
如何保持扭矩(保持扭矩)?
驾驶员的细分会使电机的运行性能有质的飞跃,但这一切都是驾驶员自己产生的,与电机和控制系统无关。在使用时,用户***需要注意的是步进电机的步距角的变化,这会影响控制系统发出的步距信号的频率,因为细分后步进电机的步距角会变小,步距信号的频率也要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态下的步角为0.9度,而在十细分状态下的步角为0.18度,这样在电机转速相同的情况下,控制系统在十细分状态下发出的步进信号的频率是半步状态下的5倍。
步进电机进行精度为多少?是否可以累积?
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机的单步电机的偏差不影响下一步的精度,因此步进电机的精度不会累积。
步进电机的外部温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚***于丢失。因此电机外表允许的***高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,因此步进电机外表温度在摄氏80~90度完全正常。
为什么步进电机的转矩随着速度的增加而减小?
步进控制电机进行转动时,电机各相绕组的电感将形成自己一个企业反向电动势;频率越来越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而可以导致工作力矩逐渐下降。
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