目前,起重设备中广泛使用的联动台控制设备有四种结构形式:
1)操作手柄为立即提升式,在桥式起重机的主副提升机构中较为常见。其结构只有实际操作档位,不具备全自动回零位和零位自锁功能,因此结构简单。
2)选用的操作手柄是由左右半球组成的球形摆杆。为了防止操作机构因升降设备的振动和意外冲击而误操作,手柄上装有零位自锁装置。)手柄由左右半球组成,只有下半球1抬起,手柄才能离开零位,操作机构。当手柄离开零位时,可以松开下半球,重新进行实际操作。松开手柄,操纵杆将自动回到零位,完成零位自锁。此外,操作手柄还具有开启功能。当操作手柄下半球提升到1时,顺时针方向2旋转900°,使下半球固定在提升位置,零自锁设备失效。此时,操作手柄的整个操作过程完成后,手柄仍可回到零位,但自锁效果无效。只有反方向旋转90度,下半球回到自锁位置后,零位自锁维修才会生效。

3)选择的操作手柄为单独的球形摆杆,操作为舒张压(上提)型,即在整个操作过程中,可以提升操作杆,完成升降和操作姿势。手柄松动时,操纵杆会自动回到零位,再次操作时,操纵杆仍须靠舒张压打开(抬起)。
4)在操纵杆上,修改了一个轻按(插入)打开按钮,原理与第三个类似。
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