电机控制模块工作过程

指示与应答：

电机控制模块，调速指令开数据信号，来源于全车控制板指令。全车控制板一方面反映驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电路系统运行情况考虑，评定对驾驶员的反应是否有效，是***终执行还是折扣执行。驾驶员的意图是根据加速踏板和制动踏板来表达并传递到全车控制板上。

整个汽车的控制板给到了电机控制模块的实际指令，与动力装置、加速、降速、制动系统、泊车有关的有以下几类。马达控制模组作出的反应是，改变开关电源电流量、工作电压、频率等主要参数，使马达的运转符合全车控制板的要求。

闭环控制：

电机控制模块本身就是一套闭环控制系统软件，调整总体目标主要参数，检查可控性函数的值是否到达预估值，如果不一致，将其反馈给控制板，再调整总体目标主要参数。经过持续不断的闭环控制意见反馈，完成高精度操作。

全车控制板收集速度传感器，各电器部件温度、工作电压等关键状态参数，分辨全车的综合状况，是否符合司机明确提出的要求，另外不防碍整个系统软件的物理状态。整个过程，全车方面的闭环控制系统。

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